고양이나 개는 정말로 흑백으로 보이나요?

고양이나 개의 눈은 흑백으로 보인다는 말을 들었는데요

이말이 사실인가요?

사실이라면 고양이와 개는 왜 흑백으로밖에 사물을 볼수 없는것인가요?