법인인감카드 재발급 대리인 방문시 어떻게 해야하나요?

법인인감카드를 분실해서 재발급 받으려고 하는데

필요한 것중에 대표자의 개인인감과 개인인감증명서가 필요하더라구요

개인인감은 그냥 막도장으로 찍어도 되나요?

아니면 미리 인터넷으로 양식을 다운로드 받아 작성해서 또는 다운로드 받아서 도장만 찍어서 들고간 뒤에 안내받으며 작성해도 괜찮을지요?

인감 반출이 어려워서 난감하네요