자동차 주행중에 오버스티어라는 현상은 무엇인가요?

안녕하세요

자동차 주행중에 오버스티어 현상이라는게 발생하기도 한다고 하던데요.

이 오버스티어는 어떤 현상이며 왜 발생하는것인지 궁금합니다.