주행 중에 에어컨을 켜면 연료가 빨리 소비될까요?

자동차 주행 중에 에어컨을 키거나 난방을 하면 연료의 소비가 빨라지는지 궁금합니다. 그리고 연료 소모에 관계가 있다면 효율성있는 냉난방 관리법을 알고싶네요.