우리나라의 불교가 들어온 때는 언제쯤인가요?

언제쯤 우리나라에 불교가 들어와서 정착이 되었나요? 불교는 원래 어느 나라에서 믿던 종교가 들어와서 우리나라에 영향을 미*는지 궁금합니다.