하멜표류기는 어떻게 기록되었나요?

하멜이표류하여 조선의 삶을기록하면서 서양에조선을 알린기록으로 알고있습니다.

정확히 언제 어떻게기록되었으며, 이 하멜표류기는 어떻게조선을 기록하고있는지요?