침대 매트리스 세탁은 어떻게 하나요?

안녕하세요~

침대 커버 세탁은 자주 하는데

매트리스는 어떻게 세탁해야 하는지

궁금합니다

가정집에서 세탁할수 있는 방법 없나요?