우유가 상하면 굳어버리는 이유가 뭔가요?

냉장고에 우유가 있다는 걸 깜빡하고 방치하고 있다가 청소하면서 발견 했는데

액체 였던 우유가 뭐랄까? 요거트? 처럼 반고체로 변했습니다.

액체 였던 우유가 어떻게 굳어버린건가요?