행성과 위성의 기준이 무엇인가요?

우주에는 수많은 행성과 위성이 존재하는데, 행성과 위성의 기준이 무엇인가요? 크기가 기준인가요?

행성과 위성의 기준이 무엇인지 궁금합니다.