집에서 만든 요리의 식감이 자주 딱딱해지는데 부드럽게 만드는 팁이 있을까요??

집에서 만든 음식이 자주 질기거나 딱딱하게 느껴지는데 부드러운 식감을 살리기 위해 조리 과정에서 어떤 재료나 순서에 신경 써야 하나요???