상괭이는 어떤 해양동물인가요? 어디서 볼수 있나요?

한국바다에는 상괭이가 산다고 하는데 어떤 동물인가요? 또한 바다에서 상괭이를 만나고 싶다면 어디에서 어떤 방식으로 만날 수 있나요?