조선시대나 옛날의 치안에 대해 궁금한 점

조선시대같은 엄청 옛날에는 범죄행위가 엄청 많았을 것 같은데 목격자가 없는 이상 걸릴 수가 없을 것 같은데

실제로도 범죄가 많았나요?