운전면허 벌점은 언제 사라지나요?

교통법규(규정속도 위반, 버스전용차로 위반등)를 위반하면 벌점을 부과받던데요.

벌점이 계속 누적되면, 운점면허 정지나 취소도 될 수 있다고 합니다.

교통법규를 위반해서 생긴 운전면허 벌점은 언제 소멸되는지 알고 싶습니다.