등산 스틱 길이조절, 팁이 있으면 알려주세요?

따뜻한 봄 되면 등산하려고 스틱 구입했는데

높이 조절과 잡는 방법을 잘 모르겠네요

길게해야 좋은지 갈이조절은 어떻게 해야하는지요