태양계의 내부 행성과 외부 행성의 차이점은 무엇인가요?

태양계 내부 행성과 외부 행성의 위치와 특성, 크기, 궤도 및 움직임 등에 대한 차이와 이러한 구별이 어떻게 이루어졌는지 알려주세요.