왕이 될 세자는 몇살부터 왕이 될 준비를 했나요?

왕의 적자가 한명일 때와 여러명일 때 세자의 책봉은 언제 이루어졌나요? 세자착봉이후부터 왕이 될 준비를 했나요? 일정나이가 되고나면 준비를 시작햏나요?