물건은 왜 항상 언제나 위에서 아래로 떨어지는건가요?

뉴턴이 말하기를 이 세상의 모든 물체들 사이에는 서로 잡아당기는 힘이 있다고 말하였습니다. 그의 말에 따르면 물건은 무조건 위에서 아래로 떨어진다는 말에 오류가 있는게 되는데요. 어떠한 과학적 이유로 우리는 과학시간에 진리처럼 이 세상의 모든 물건들은 아래로 떨어진다고 배우는 건지 궁금합니다.