안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.
아두이노 서보 모터가 구동할 때 발생하는 순간 전압 강화는 5V 2A 어댑터의 자체 용량 부족이라기보다는 모터가 회전하기 시작할 때 순간적으로 엄청난 전류를 끌어당깁니다. 그때 돌입 전류가 발생하기 때문이죠. 그래서 모터 전원선 양단에 전해 콘덴서를 병렬로 달아주시면 순간적인 전류 충격을 흡수해서 전압 강화를 해결할 수 있어요. 어댑터 용량 자체는 서버 모터 한개를 돌리기에 충분한 수준입니다. 그래서 배선 저항이나 빵판에 접촉 임피던스 문제일 수도 있습니다. 그러니 커패시터를 먼저 추가해보세요.