반려견의 산책빈도수는 어느정도?

안녕하세요? 이제 가구마다 반려견을 키우는 가정집이 많이 있는데요 반려견에게 산책은 중요하다고 알고 있습니다. 하루에 어느정도가 적당한 지 궁금합니다.