도서관은 어떻게 생기게 되었으며 공공도서관의 유래가 궁금합니다.

우리가 일상생활에서 책을 빌리거나 독서를 하기 위해 찾고 있는 도서관은 어떻게 생기게 되었고 특히 공공도서관의 유래가 궁금합니다.