지구가 어떻게 자전하고 공전하는지가 궁금해요!

지구는 자전을 하면서 공전을 하잖아요! 보통 무슨 물건이 움직이려면 힘이 필요한데 지구는 누가 밀어주거나 돌려주는것도 아닌데 어떻게 움직이는건가요?