유튜브 영상 업로드시 비용이 발생하나요?

업로드시 비용이 발생하는지 궁금합니다. 그리고, 하루에 어느정도 업로드가 가능한지도 궁금합니다. 용량또는 회수 제한이 있는지 등등 궁금합니다.