R&D는 뭐의 약자이며 우리말로 뭐라하죠?

언론 마다 기업체마다 R&D란 말을 많이 하던데 연구소를 의하는 말인가요? R&D는 뭐의 약자이며 우리말로는 어떻게 번역해서 사용하나요?