한파주의보와 한파경보의 기준은 무엇일까요?

일기예보에서 겨울철 한파주의보나 한파경보얘기가 많이 나오는데 한파주의보나 한파경보를 구분하는 기준은 무엇이고 어떻게 구분하나요?