퇴직 후 연금수령액이 350만원 정도이고

퇴직 후 연금수령액이 350만원 정도이고 3억 정도의 자가, 3억 정도의 현금성 자산과 중형차 1대를 가지고 있다면 의료보험료, 각종 세금 등 얼마가 나오고 산출근거는 무엇인지 궁금합니다.