지구에서 제일 가까운 블랙홀은?

블랙홀은 안보이는 것도 있다네요. 근데 제일 가까운 곳에 있는 블랙홀은 어떻게 알수 있는지 인류는 그걸 확인할수 있는지 궁금합니다