칸트는 희생에 대해 어떻게 생각할까요

경향성이 아닌 오로지 상대의 인격을 위한 선의지에서 나왔다는 가정 하에, 결국 상대의 존엄성을 위해 내 존엄성을 수단 시 하는 행위 아닌가요? 칸트는 이거에 대해 어떻게 생각했을까요