우주로 쳐초의 동물을 보낸 후 인간을 보내기까지는 몇 년이 걸렸나요?

냉전 시대에 미국과 소련의 경쟁은 우주 개발 속도도 가속시켰는데 우주 공간에 최초의 동물을 보낸 시점뷰터 인간을 보내기까지는 몇 년이 걸렸나요?