축구를 할 때 파울 기준이 정해져 있나요?

제가 조기 축구회를 자주 다니는데요. 그런데 파울 기준이 너무 헷갈려요. 옷을 잡아당길 때 파울을 줄 때도 있고 안 줄때도 있는데 원래 기준이 정해져 있지 않나요?