중형택시 대형택시 어떻게 구분..?

중형택시와 대형택시의 요금이 다르다고 하던데..

정말 달랐나요? 택시 잡을때 보통 아무거나 잡아 타는데..

중형택시와 대형택시 구분은 어떻게하는지 궁금합니다.