온도에 따라서 타이어 공기압이 달라지는 이유가 무엇인지 궁금삽니다

온도에 따리서 타이어 공기압이 변하는데 급격하게 날씨가 추워지니깐 타이어 공기압이 저압으로 자동차에서 나타나는데 이유가 무엇일까요?