조선시대는 얼마나 못사는 나라였던 건가요?

한국의 역사를 보면 실제 역사와 우리가 배우는 역사들을 비교해보면

상당히 미화가 많이 되어있다고 느껴지는데 실제로 조선시대에서는 얼마나 못사는 나라였는지 궁금합니다.