자다가 팔이 마비된 것처럼 힘을 줄 수 없는 경우는 왜 그럴까요?

한 번씩 자다가 깨면 팔이 마치 마비된 것처럼 축 쳐지고 힘을 하나도 줄 수 없는 그런 상태일 때가 있는데 그건 왜 그럴까요? 그럴 땐 어떻게 하면 될까요?