친구한테 받지 못한 돈 채권추심 가능한가요?

친구에게 빌려주고 받지 못한 금액이 1600만원정도 되는데 채권추심하면 받을 수 있나요?차일피일 미루기만 하고 몇년이 지났습니다.해결방법이 없을까 싶습니다.