서빙로봇은 어떻게 이동동선을 아는걸까요?
최근에 식당에서 로봇으로 서빙을 많이 시키는데 어떻게 알고 이동하는건지 신기하더라구요
안녕하세요. 기쁜향고래73입니다.
GPS를 이용하여 위치를 지정하는 방식이 있고 라인 트레이스 방식을 이용하여 테이블 위치로 이동하는 방식이 있습니다.