집에서도 아이스크림 만들어 먹을 수 있을까요?

아이스크림을 좋아하는데요, 집에서 조금은 건강한 아이스크림을 만들어 먹을 수 있을까요? 아이들과 같이 만들면 좋을것 같아서요.