동서양의 교류는 언제부터 시작되었나요?

동서양이 처음으로 교류하게 된건 대충 몇년도부터인지가 궁금해요

처음 교류는 어떻게 시작되었고 누가 처음으로 동서양의 길을 개척하였나요?