운전 앞지르기 신호가 정해져 있나요?

운전 하다 보면 앞의 차량이 느리게 가거나 여러가지 이유로 뒷차에게 앞질러서 가라는 신호를 보내게 되는데요.

저의 경우 가장자리로 붙이면서 비상등을 키는데 어떤 분들은 가장자리쪽으로 방향지시등을 키는 분도 계시더라고요.

앞지르기를 허용하는 신호가 정해져 있는지 또 안 정해져 있다면 어떤 방법이 있는지 궁금합니다.