암흑에너지 암흑물질 은 도대체 무엇인가요?

과학 유튜브들을 보면 암흑에너지, 암흑 물질이란 단어들이 많이 등장하던데, 도대체 설명을 들어도 잘 이해가 되지 않더라구요.

간단하면서 명확하게 설명해 주실 전문가분 도와주세요~