가끔 우박이 내리는 경우가 있는데요. 이유가 궁금해요.

우박이 내리는 이유가 뭘까요? 빗방울이 하늘에서 얼어서 쏟아지는 건가요? 아니면 빗방울이 내리면서 얼려지는 걸까요? 원리가 궁금하네요.