첫째와 둘째 사이좋게 만드는법이 있나요?

물론 강제적으로 아이들한테 강요할수는 없지만 서로 질투없이 가족간의 관계가 끈끈했으면 좋겠습니다.

이렇게 만들기 위한 좋은방법 또는 최소한의 규율같은게 있을까요?