중고 물품을 에스크로 안전거래를 통해 판매를 해도 추후 세금 신고를 해야하나요?

중고물품의 경우 사기방지를 위해 에스크로 안전거래를 통해 이용하는 경우가 참 많습니다. 판매자. 구매자가 명확히 나눠지는 상황이고, 중고 물품 판매를 통해 수익이 발생되고 그 수익에 대한 기록이 남아있을텐데, 안전거래를 통해 판매한 일반 판매자의 경우, 추후 세금 신고를 해야하는 것인지 궁금합니다.