전세계 역사상 가장 잔인한 사형방식으로 기록된 것은 무엇인가요?

사형에 대한 찬반은 전세계에서 논하게 되는 문제인데 지금까지 역사상 가장 비인도적이고 잔인한 사형방식으로 기록된 것은 어떤 것인지 궁금해요.