자동차보험 가입시 책임보험만 해도되나요

친구가 얼마전 자동차 사고를 당했는데 상대방이 책임보험만 가입되어 있어서 보상에 제한이 있더라구요 자동차 보험 가입시 책임보험만 가입해도되는건가요