청계천 공원 생길때까지 얼마나 걸렸는지 궁금해요

청계천이 예전에는 위에 도로로 덮혀있던 것으로 알고 있는데요, 지금의 청계천 모습이 되기까지 얼마나 걸렸는지 알고 싶습니다..