50대 중반 이상 하루 만보를 걷는다면?

나이가 50대 이상인데 하루에 만보를 걸으면 건강에 도움이 될까요? 아니면 다리에 무리가 생겨 더 안좋아 질까요? 그리고 걷는 속도는 얼마가 좋을까요?