전한시대와 후한시대는 무엇이 다른건가요?

중국 한나라는 전한시대와 후한시대로 나뉘는데 무엇 때문에 이렇게 구분하는 건가요?

시대를 구분하는 것은 후대의 역사가들이 하는 거죠?