해외에 자회사가 있을 때, 법인세를 면제 받으려면 어떤 조건을 충족해야 하나요?

요즘 많은 스타트업 기업에서 자회사를 해외에 만들잖아요. 그런데 해외에서 매출이나 거래내역이 낮으면 법인세를 면제받을 수 있다던데, 그 기준이 어떻게 되나요?