명나라가 임진왜란 때 조선을 도운 것은 조선을 위한 순수한 지원만은 아닙니다. 명나라는 요동이 이빨이라면, 조선은 '입술'이라고 할 정도로 일본의 조선 점령을 자국에 대한 위협이라 여겼습니다. 또한 도요토미 히데요시의 침략 명분은 '정명가도'였으며, 궁극적 목표는 명나라 정복이라고 밝혔기 때문에 더욱 위기를 느낀 것입니다. 나가 전쟁의 불씨가 명나라 국경 안으로 들어오지 못하는 것이 중요하다고 여겼던 것입니다.
그리고 조선은 명나라 입장에서는 명분상 충실한 조공국, 제후국이었습니다. 따라서 제후국을 도와줘야 한다는 명나라 내의 여론도 컸습니다. 또한 단기적으로는 전비 지출 등 재정적 부담이 있지만 장기적으로 참전이 훨씬 이득이라고 판단한 것입니다.