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중세 유럽은 봉건제 사회였습니다. 봉건제는 정치, 사회적으로 주종제도, 경제적으로 장원제를 바탕으로 합니다. 그 가운데 주종제도는 주군과 봉신(제후) 사이에 쌍무적 계약 관계를 바탕으로 합니다. 주군은 봉신(제후)를 보호하고 제후는 주군에게 군사적 충성을 다하는 것입니다. 그러나 이런 관계는 서로간의 쌍무적 계약 관계이기에 문제가 되면 파기될 수 있습니다. 따라서 계약에 문제가 생기면 주군, 또는 제후와 적대적인 관계가 될 가능성도 있습니다.